Sensores de Ângulo para sistemas de montagem

Os sistemas de montagem com braços paralelos da Möve-Metal são equipados com sensores de ângulo indutivos da Turck para garantir que os parafusos sejam inseridos exatamente nas especificações

A Möve-Metall, empresa sediada na Thuringia, Alemanha, produz dispositivos de montagem com braços paralelos ou outros chamados braços de reação. A Möve-Metall projeta e produz equipamentos de montagem e teste para fornecedores de peças para automóveis. A empresa desenvolveu um braço paralelo com detecção de posição para uso em processos de montagem. Isso permite a medição de posição dos processos de parafuso e rebite e evita, de forma confiável, as peças montadas incorretamente.

A parafusadeira é presa no braço paralelo, a operação é baseada no princípio do paralelogramo e garante o posicionamento preciso e repetitivo da parafusadeira, diz Michael Zimmermann, gerente técnico da empresa. O monitoramento de posição das três juntas do braço paralelo é fornecida por sensores de ângulo indutivo Turck. O benefício disso é o fato de que as forças envolvidas nos processos de montagem também podem ser medidas. Isso elimina o efeito de torques de reação sobre o usuário.

Os parâmetros para cada conjunto de parafusos são armazenados no controlador. Se o operador desejar parafusar o primeiro parafuso, ele guia o braço para a posição apropriada. O controlador registra a posição correta e libera a energia ou o ar comprimido para a chave de fenda (primeiro OK). O operador aperta o parafuso até que o controlador tenha registado o número necessário de rotações da parafusadeira (segundo OK) e requer que o torque necessário foi alcançado (terceiro OK), o que garante que o parafuso está corretamente encaixado. Somente quando estes três OKs tiverem sido registrados pelo controlador, pode ser montado o próximo parafuso: se a sequência foi previamente programada, só é possível ajustar o parafuso que foi armazenado no controlador como o segundo parafuso.

Sensores tolerantes

"O monitoramento de posição é relativamente novo", Zimermann explica. "Isto oferece um nível adicional de segurança para o processo de montagem e também é fácil de implementar com o sensor de ângulo indutivo. Um grande benefício do sensor Turck é a sua operação sem contato, portanto, não requer nenhuma conexão mecânica ao elemento de posicionamento. A tolerância de quatro milímetros para o deslocamento do elemento de posicionamento ajuda-nos consideravelmente com o processo de montagem: já não temos de ajustar tão precisamente e proteger o sensor do contato, uma vez que os pequenos impactos não prejudicam a medição".

Outro benefício do sensor de ângulo RI é a sua imunidade a campos magnéticos e ambientes metálicos. A maioria dos outros sensores no mercado tem uma conexão mecânica entre o codificador rotativo e o sensor ou são suscetíveis a campos magnéticos produzidos por motores grandes ou equipamentos de soldagem.